Там тоже nginx.
Если быть точным, то nginx/1.17.3 и на Edge_proxy и на промежуточном proxy.
Что на стороне Origin server сказать не могу, но в рамках данного вопроса это не имеет значения.
Вот в том и дело что на стороне сервера (промежуточном proxy) ничего не падает, worker-ы работают стабильно, не убиваются.
По ресурсам CPU idle 80+% на всех серверах.

На промежуточных proxy в error.log есть записи "upstream prematurely closed connection while reading response header from upstream" и "upstream timed out (110: Connection timed out) while reading response header from upstream" , это получается при запросах proxy_промежуточные <-> Origin server, но сейчас вопрос не про них.

Других записей в error.log на промежуточном proxy нет. В access.log на промежуточном proxy также запросы, которые на edge_proxy 502, отсутствуют.