Подтверждаю проблему в последних версиях 2019 года присутствует.
При включенных fastcgi_keep_conn и keepalive, если скрипт завершился через fastcgi_finish_request() и продолжает выполнять работу в фоне, то следующий запрос другого клиента к php-fpm может получить 502 ошибку, придя по тому же коннекту, уже судя по всему не сможет подключиться к php-fpm, тк тот все еще выполняет прошлую задачу. Вопрос, почему запрос пихается на не завершенный процесс.