Спасибо! Прописал:

server {
listen 192.168.2.38:8080;
server_name nginx;
....

location / {
proxy_set_header Host $host;
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
proxy_pass http://192.168.20.38:8081;
proxy_set_header Authorization "Basic $auth_base";
}

server {
listen 192.168.2.38:8081;
server_name nginx1;
....
location / {
root /usr/share/nginx/test;
index index.html;
auth_basic "Closed Area";
auth_basic_user_file /etc/nginx/htpasswd;
}

base.conf

map $ssl_client_serial $auth_base {
serial1 bmdpbng6Cg==;
serial2 bmdpbng6bmdpbngK;
}


Но авторизацию не проходит, запрашивает авторизацию, но даже если вручную вводишь логин и пароль, она не проходит. Лог выкидывает это:
2012/02/15 06:10:16 [error] 28769#0: *7 no user/password was provided for basic authentication, client: 192.168.2.38, server: , request: "GET / HTTP/1.0", host: "192.168.2.38"

Убираю "proxy_set_header Authorization "Basic $auth_base";", Проверка сертификата проходит корректно, на бек-энде запрашивает авторизацию, вводишь данные - все в порядке. Такое впечатление, что он не видит, что отдается в заголовке, либо отдается некорректно.

С уважением,
deVox
de.vox@gmx.com