Moin!

Ich möchte gerne folgender Struktur erschaffen:

domain.com/
domain.com/legel/imprint.php
domain.com/gallery.php

Wenn ich aber einen Ordner mit dem Namen "legal" erstelle dann funktionieren CSS, php include usw ja nicht mehr korrekt weil der Pfad nicht mehr stimmt.
Außerdem währe es irgendwann unübersichtlich.

Nun hätte ich gerne dass wenn man "domain.com/legal/imprint.php" aufruft eig. domain.com/legal_imprint.php" angezeigt wird.

Also es soll jeder "_" im Datei-Namen zu einem Slash in der URL werden.

Also "images_vacation_2020.php" wird zu "domain.com/images/vacation/2020.php"

Hoffe man versteht meinen Gedanken. Weiß jemand wie ich das hinbekomme oder hat ggf eine Idee wie ich sowas elegant lösen kann?

Danke!