Ich habe ein Riesenproblem mit einer Änderung der URL. Die URL ist folgendermaßen:

index.php?id=5&r=22

Die will ich wie folgt umschreiben lassen:

index.php_id=5&r=22

Im Grunde soll also das Fragezeichen zum Unterstrich werden. Aber alle Versuche scheitern bisher. Kann mir da jemand helfen? Geht das?