1) ./configure --prefix=/usr/local/nginx --http-log-path=/usr/local/nginx/logs --pid-path=/usr/local/nginx/logs --lock-path=/usr/local/nginx/logs --user=taksedo --sbin-path=/usr/local/sbin --with-http_ssl_module --with-pcre=../pcre --with-zlib=../zlib (если не будете ставить еще какие-то модули)
2) make
3) make install

nginx будет установлен в /usr/local/nginx
для запуска пишите /usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf (предварительно измени конфиг по себя)

для автозагрузки добавьте это - "/usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf" в файл /etc/rc.local